定位：对整条生产线进行智能改造，集成机器人和托盘系统，实现工件的自动转移，打造全自动生产线。

方案形式：该方案在单元级基础上，增加了托盘系统和线性机器人轨道等硬件。软件升级至生产线级调度，能够与企业制造执行系统 ​​(MES) 对接，实现生产线的全自动控制。

核心目标：实现生产线24小时无人化生产和工件自动转移；规范生产流程；与企业MES系统对接，实现任务无缝执行；提高整条生产线效率，建立质量闭环。